並聯機器人視覺技術及應用使用心得
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商品訊息功能:
內容簡介: 博客來網路書局 本書詳細討論了適合於並聯機器人的新型視覺裝置及其在應用過程中涉及的相關理論和技術問題。主要內容涉及並聯機器人雙目主動視覺監測平台裝置的機械設計、電氣控制設計、運動學模型、標定體系、正視觀測模式與視博客來覺跟蹤及有關軟件系統等。
在此基礎上，以並聯機器人完成漢字雕刻為背景，給出了視覺並聯雕刻機器人在刀具定位、刀具位姿與運動參數分析、刀具檢測等方面的具體應用。
書中還結合結構光和並聯機器人技術介紹了並聯機器人結構光視覺系統的設計方案、數據獲取、多視點點雲數據自動配准方法及在三維重構領域的應用。
本書匯聚了作者近年來在智能並聯機器人領域關於視覺技術的前沿研究成果，可作為自動化、機械工程、計算機等學科高年級本科生、研究生的選修教材，也可作博客來書店為高等院校相關專業的教師、研究工作者及工程技術人員的參考書。
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- 作者： 孔令富
- 出版社：機械工業出版社
- 出版日期：2012/09/01
- 語言：簡體中文
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